Ассистент смены полосы движения в Audi A4 функционально практически полностью перенят от предшествующей системы. Единственным заметным отличием является уменьшение скорости активирования до 15 км/ч. При превышении скорости 15 км/ч система активируется, если она включена. Система деактивируется, когда скорость становится меньше 10 км/ч.
 
Разнесение на 5 км/ч скоростей активации и деактивации требуется для стабилизации состояния системы (активирована/ деактивирована) в диапазоне скоростей 10–15 км/ч. 
Дополнительно возможно активировать ассистент поперечного движения.
 
Ассистент поперечного движения рассчитывает вероятность столкновения, когда задние радиолокационные датчики распознают транспорт, движущийся в поперечном направлении.